为了保证配矿方案在现场落地执行，保障供矿品位稳定性，需要对铲运机进行定位、计数和远程指挥调度，本系统用于记录矿山地下巷道中铲运机铲运次数及运行路线统计。系统中运用定位技术实现对铲运机的运行路线记录。另外，针对铲运次数的记录问题，方案中通过传感器获取机构的运动特征后，即可分析得到一次铲运的开始及完成，进而逐一记录铲运次数。